基于格雷母線定位技術(shù)的垃圾抓斗起重機電氣系統(tǒng)組成
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
企業(yè)簡介
武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動搬運設(shè)備位置檢測儀表為主導(dǎo)，,以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導(dǎo)尺位移檢測設(shè)備，卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場堆取料機智能化作業(yè)系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛運用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項目中；
本系統(tǒng)設(shè)計由兩臺垃圾抓斗起重機組成的起重機搬運系統(tǒng)，用于完成對垃圾焚燒發(fā)電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一臺起重機都有自己獨立的電氣控制系統(tǒng)、操作控制臺和HMI顯示面板，根據(jù)用戶的需要可提供手動、半自動、全自動的操作。
由于電控柜不設(shè)在垃圾抓斗起重機上，PLC設(shè)在控制柜里，垃圾抓斗起重機上的開關(guān)量信號、模擬量信號需要PLC處理，整個PLC系統(tǒng)連接圖如圖3所示。
格雷母線，主要運用于天車（行車）大小車走行中的；隨著現(xiàn)工廠里的設(shè)備自動化、無人化的要求越來越高；對廠內(nèi)現(xiàn)用的起重設(shè)備天車提出了無人化要求；其中無人化系統(tǒng)中，行車的設(shè)備非常關(guān)鍵，現(xiàn)在常用的定位方式以下幾種方式：1.旋轉(zhuǎn)編碼器、2.激光測距儀、3.電磁感應(yīng)的格雷母線；每種產(chǎn)品都有自己的應(yīng)用場景和優(yōu)勢；格雷母線主要運用于環(huán)境比較惡劣的情況下；如現(xiàn)場的粉塵，水霧，雨雪、光線等外接干擾因素比較多的環(huán)境下；
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